ทากาสุงิเกิดเมื่อ 27 กันยายน 1839 ในเมืองฮางิ แคว้นโชชู (ปัจจุบันคือจังหวัดยามางูจิ) เขาเป็นบุตรชายคนโตของซามูไรระดับกลาง มีน้องสาว 3 คน ชื่อว่า โทโมะ ซาจิและเม ทากาสุงิเคยป่วยเป็นไข้ทรพิษเมื่ออายุ 10 ขวบ แต่โชคดีที่รักษาจนหาย
ทากาสุงิเข้าเรียนใน "โชกะซนจุกุ" สถาบันเอกชนชื่อดังของ "โยชิดะ โชอิน" ทากาสุงิทุ่มเทให้กับการปรับปรุงกองทัพจนได้เป็นลูกศิษย์คนโปรดของโยชิดะ (แต่โยชิดะถูกจับกุมระหว่างการกวาดล้างและได้รับโทษประหารในปี 1859)
ในปี 1860 ทากาสุงิแต่งงานกับภรรยาคนแรกนามว่า "อิโนะอุเอะ มาสะ" กล่าวกันว่าเธอเป็นผู้หญิงที่สวยที่สุดในจังหวัดสุโอ (ปัจจุบันคือพื้นที่ทางตะวันออกของจังหวัดยามางูจิ) โดยพ่อแม่ของเขาจัดงานแต่งขึ้นด้วยความหวังว่าทากาสุงิจะลืมเรื่องการเสียชีวิตของครู
อย่างไรก็ตาม ทากาสุงิออกจากบ้านและเข้าร่วมกองทัพ แม้อายุจะน้อยแต่เขาเป็นกำลังสำคัญในการขับไล่ชาวต่างชาติออกจากญี่ปุ่นอย่างสุดโต่ง
ในปี 1862 ทากาสุกิได้รับให้เดินทางไปเซี่ยงไฮ้ลับๆเพื่อศึกษาความแข็งแกร่งของมหาอำนาจตะวันตก เมื่อกลับมาญี่ปุ่นเขาคิดว่าญี่ปุ่นจำเป็นต้องเสริมกำลังให้มากขึ้นมิฉะนั้นจะมีชะตากรรมเดียวกับจักรวรรดิชิง
ทากาสุงิริเริ่มแผนปฏิวัติกองกำลังโดยได้รับการสนับสนุนจากกลุ่มหัวรุนแรง กระทั่งมีการก่อตั้งกองทหารอสุราขึ้นในปี 1862 ประกอบด้วยทหารราว 300 นาย
ทากาสุกิมีบทบาทสำคัญในการล้มล้างรัฐบาลโชกุนโทกุงาวะจนนำไปสู่ยุคการปฏิรูปเมจิ แต่เขาเสียชีวิตจากอาการป่วยวัณโรคในวันที่ 17 พฤษภาคม 1867 ก่อนที่เป้าหมายของกองทหารอสุราจะบรรลุเพียง 1 ปี